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北斗长缨智能打磨系统

      长缨智造,是北斗长缨集团全资投资的智能制造板块,致力于打造“全球顶级”的全智能工业制造解决方案。紧随国务院印发的《中国制造2025》的第一个十年行动计划的步伐,实施制造强国战略。

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  目前上市的智能打磨机器人,一经面世就全面领跑智能打磨领域,将带动铸件打磨市场实现“真正智能”的飞跃。


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   因智能打磨机器人的介入,整体的打磨效率提高8倍以上,且机器人可以24小时无停顿作业。并可减少操作工人数量,降低对工人操作技术的要求,降低粉尘对工人造成的危害,降低铸件不良率,改善工人避免在有害的环境下长期工作。应用领域正在不断扩大,越来越多的制造行业在大力引进机器人替代人工。


北斗长缨智能打磨机器人系统拥有五大优势系统:

1.视觉感知系统

  长缨智造视觉感知系统,铸件实时建模、所见即所得,让您彻底摆脱了大量外源CAD图纸导入、选择的苦恼,真正实现 打磨的“简单”

2.力量感知系统

  长缨智造力量感知系统,完克“马氏体”、转速自调节,让您感受到优于人工的轻重 感,用心呵护打磨本 体的绝对“安全”;

3.铸件承载系统

  长缨智造力量感知系统,完克“马氏体”、转速自调节,让您感受到优于人工的轻重 感,用心呵护打磨本体的绝对“安全”;

4.位置追踪系统

  长缨智造位置追踪系统,进退有据、0.3毫米左右的极致精度,让您感受比人工更细腻的极致“完美”的边缘体验;

5.在线编程系统

  长缨智造在线编程系统,实时改变轨迹、自主学习姿态,让您不再担心毛刺位置的刁钻, 体验智能打磨的“速度”感;


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  北斗长缨智能打磨机器人视觉系统是大视野分布式三维重构视觉系统,能够针对无CAD数字模型的复杂铸件产品,基于分布式重构,实现快速、在线的对加工场景进行数字化建模,与自主研发的在线编程软件相结合,以适应小批量、多品种铸件的快速换产需求;基于全局视觉与局部视觉数据融合与分析方法,实现了机器人加工目标的视觉引导定位,保证了铸件飞边的高精度、高质量打磨去除。

  北斗长缨智能打磨机器人力控单元采用定制的高精度力控单元,内置精密力传感器。该单元是一种基于气动原理,并安装于机械臂末端的恒力柔性输出装置;可以在结构上将感知、控制与执行系统三部分高度集成;可以根据工作需要对末端工具进行重力补偿,并精确输出平行于机械臂轴向的接触力。


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  产品亮点:

  1.模块化设计:大视野三维视觉模块、力位控制模块、联动旋转台和防尘换刀箱等组成,便于安装调整;

  2.视觉系统:自主研发的大视野三维扫描重构相机,使用双三维相机联合扫描方式,分布式的重构复杂铸件的表面三维信息;

  3.在线编程:基于信息物理系统CPS的机器人打磨系统软件,实现铸件飞边打磨轨迹的人机快速交互和机器人打磨程序自动生成;

  4.高精度力位控模块:恒力柔性输出装置,可以在结构上将感知、控制与执行系   统三部分高度集成;可以根据工作需要对末端工具进行重力补偿,并精确输出   平行于机械臂轴向的接触力。

  产品优势

  1.高精度旋转台:承载重量最大为5t,回转速度0.05-1rpm;

  2.水冷机:提供高精度的温度控制;

  3.换刀箱:自动更换工具,工艺适应性强;

  4.飞边残留量的控制:0.5mm以下,不伤本体。


联系人:联盟秘书处 010-84285932





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